国产一区二区三区在线欧美-欧美日韩精品17c-日本熟妇人妻中出-91插插插免费观看视频视频视频-中文字幕日本免费精品-日韩人妻精品中文字幕免费-熟女 一区二区三区-欧美不卡一区二区在线观看-国产日日夜夜精品免费,国产av精品麻豆高清在线观看,91成人 在线观看喷潮红桃,1区2区3区4区产品乱码入口

新聞中心您現(xiàn)在的位置：首頁 > 新聞中心 > 巧用中斷——PLC擴(kuò)展AB相高速計(jì)數(shù)的方法
巧用中斷——PLC擴(kuò)展AB相高速計(jì)數(shù)的方法
更新時(shí)間：2012-06-09   點(diǎn)擊次數(shù)：4795次

一、引言：PLC可編程序控制器，是一種工業(yè)上廣泛應(yīng)用的通用控制器，但是在應(yīng)用實(shí)踐中，不少情況是應(yīng)用的要求，略為超出了PLC的資源，通常是IO端口的不匹配，zui遺憾的是，有時(shí)只差1、2個(gè)端口，就要選購大一級點(diǎn)數(shù)規(guī)格的PLC，所以很多學(xué)者研究了不增加成本的情況下擴(kuò)展IO端口的方法。但AB兩相高速計(jì)數(shù)器不夠用而擴(kuò)展的，恐怕大多數(shù)人認(rèn)為，只能購買昂貴的高速計(jì)數(shù)器特殊模塊了。但如果滿足特定條件時(shí)，也可以用PLC基本單元作少量增加，以下以三菱FX系列PLC基本單元為例擴(kuò)展1路AB相高速計(jì)數(shù)器。
二、問題背景：某機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造公司要設(shè)計(jì)制造一種液壓機(jī)械，機(jī)器需要用到3把AB相光柵尺，其中1把連接到液壓缸驅(qū)動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以作為定位之用，運(yùn)動速度高；另外2把連接到一個(gè)平面上的X軸、Y軸兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該2個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)給速度相對前者稍慢。公司計(jì)劃采用三菱FX1N系列PLC基本單元作為控制器，由于三菱FX1N系列PLC基本單元zui多只能同時(shí)接入2個(gè)AB相高速計(jì)數(shù)器，于是將其分配接入2把AB相光柵尺，完成X軸、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的功能，另購置1個(gè)高速計(jì)數(shù)器特殊功能模塊，完成進(jìn)給機(jī)構(gòu)高速定位功能。但是，PLC特殊功能模塊的價(jià)格是比較昂貴的，如果機(jī)器的生產(chǎn)數(shù)量是比較多的話，就削弱了產(chǎn)品的競爭力。
三、FX1N系列PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器和外部中斷簡介：
內(nèi)部21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235—C255共用PLC特定的8個(gè)輸入端X0—X7，某一高速計(jì)數(shù)器輸入端都有其對應(yīng)的輸入端口，不同類型的高速計(jì)數(shù)器可以同時(shí)使用，但是它們的輸入端不能沖突。其中AB相高速計(jì)數(shù)器與端口的對應(yīng)關(guān)系如表—1：

端口
AB相高速計(jì)數(shù)器
C251
C252
C253
C254
C255
X000
A
A
A
X001
B
B
B
X002
R
R
X003
A
A
X004
B
B
X005
R
R
X006
S
X007
S

   因此，zui多只能同時(shí)使用2個(gè)AB相高速計(jì)數(shù)器。
   FX1N系列PLC有6個(gè)外部中斷輸入端X0—X5，分別對應(yīng)中斷指針I(yè)□0□，同一輸入中斷源只能使用上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)，不能同時(shí)是上升沿和下降沿觸發(fā)。用于中斷的輸入點(diǎn)不能與已經(jīng)用于高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)沖突。
四、問題的解決：回到問題的背景，如何可以在不改變硬件和增加成本的情況下，使FX1N基本單元具有3路AB相高速計(jì)數(shù)器功能呢？答案是，用PLC本身的中斷機(jī)制。經(jīng)過核算，3個(gè)光柵尺產(chǎn)生的脈沖頻率，都在三菱FX1N系列PLC中斷所能處理的頻率之內(nèi)。
使用PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器C251，對應(yīng)端子X0、X1，分別連接到由液壓缸驅(qū)動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的光柵尺的AB相；X軸定位機(jī)構(gòu)上的光柵尺AB相分別連接到PLC端子X2、X3，Y軸定位機(jī)構(gòu)上的光柵尺AB相分別連接到PLC端子X4、X5。3把光柵尺讀數(shù)的復(fù)位或清除，由其他端子控制。
以下是AB相光柵尺的時(shí)序，如圖：
定義X2、X3端子為脈沖上升沿中斷觸發(fā)方式，則其數(shù)字濾波器時(shí)間自動設(shè)置為0（不含RC濾波器時(shí)間常數(shù)）。當(dāng)光柵尺正方向運(yùn)動時(shí)，在t1時(shí)刻,X2產(chǎn)生脈沖上升沿中斷，此時(shí)中斷程序刷新X3的輸入映像寄存器、如果檢測X3到是OFF，則中斷程序?qū)LC內(nèi)部繼電器M1置位，表示A相超前B相，光柵尺正向移動。光柵尺繼續(xù)移動，到達(dá)時(shí)刻t2，X3產(chǎn)生脈沖上升沿中斷，該中斷服務(wù)程序檢測M1，如果M1＝１，則對PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器D1加1，然后復(fù)位Ｍ１。
當(dāng)光柵尺反方向運(yùn)動時(shí)，在t４時(shí)刻,X３產(chǎn)生脈沖上升沿中斷，此時(shí)中斷程序刷新X２的輸入映像寄存器、如果檢測到X２是OFF，則中斷程序?qū)LC內(nèi)部繼電器M２置位，表示Ｂ相超前Ａ相，光柵尺反向移動。光柵尺繼續(xù)移動，到達(dá)時(shí)刻t３，X２產(chǎn)生脈沖上升沿中斷，該中斷服務(wù)程序檢測M２，如果M２＝１，則對數(shù)據(jù)寄存器D1減1，然后復(fù)位Ｍ２。
數(shù)據(jù)寄存器D１的值就是這個(gè)由中斷機(jī)制構(gòu)造出來的高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
語句表：
EI              //開中斷
………
I201   LD M8000
   REF X0 K8     //刷新X0—X7輸入映像寄存器
   LDI X3         // 讀X3實(shí)時(shí)值，如果是OFF
   SET M1        //置位M1
   LD   M2
   SUB D0 K1 D0
   RST M2
IRET
I301   LD M8000
      REF   X0   K8
      LDI   X2
      SET   M2
      LD    M1
      ADD D0 K1 D0
      RST   M1
      IRET
END
為什么不只使用X2上升沿中斷，直接讀取X3輸入映像，根據(jù)X3輸入映像，判斷光柵尺運(yùn)動方向，從而對D1進(jìn)行加減？如果這樣，當(dāng)光柵尺停在t1點(diǎn)所對應(yīng)位置附近時(shí)，如果連接光柵尺的機(jī)構(gòu)沒有減震的措施，很容易受到機(jī)器運(yùn)行的震動影響在該點(diǎn)來回抖動，這時(shí)將不斷產(chǎn)生X2上升沿中斷。
五、結(jié)語
外部端口中斷的使用是很靈活的，還可以實(shí)現(xiàn)很多功能，例如捕獲窄脈沖信號、計(jì)算脈沖寬度、實(shí)現(xiàn)高精度定時(shí)器，甚至可以實(shí)現(xiàn)簡單的串行通信功能。

 

                                        ———巧用中斷——PLC擴(kuò)展AB相高速計(jì)數(shù)的方法
上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司

上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司

地址：上海普陀區(qū)中江路889號1501-1504

主營產(chǎn)品：KRACHT克拉克，寶德，賀德克，美國MAC，ATOS阿托斯，威格士，CKD，SMC

版權(quán)所有：上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司  備案號：滬ICP備13015955號-23  總訪問量：823687  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng)  管理登陸

久久婷婷视频网-中文字幕 日韩精品-森泽佳奈在线无删减版播放-国产av高潮一区二区 | 久久久中文字幕精品一区二区三区-日韩中文字幕美女丝袜诱惑-久久氩 99蜜桃传媒-久久99九九这里只有精品6 | 蜜臀91精品国产观看-超碰97人人看人人-亚洲国产另类久久久-久久久久久免费高清 | 超碰97免费人人妻-亚洲中文资源在线天堂-亚洲国产成人精品福利在线观看-中文字幕 日韩av | 内射中出视频在线观看-国产精品久久久久久久久免费蜜臀-欧美日韩内射在线观看-日韩午夜激情电影院 | 中文字幕一区久久-久久久91精品国产极品美女-久久伊人久久久伊人-日韩在线字幕免费中文版 | 91超碰九色porny-国产又粗又硬又猛的免费视频-久久国产福利精品-久久综合婷婷色 | 精品99久久精品国产99热因广告-久久久91国产在线-91久久国产综合久久久久久久-内射人妻视频在线 久久免费精品视频22-91亚洲精品国产自在现线-91资源网一区二区-欧美激情精品久久久久久黑人 | 51精产国品一二三产区区别-日韩欧美视频在线观看免费-91免费观看在线观看-99伊人网在线观看 | 99re在线精品国产欧美-成人av一区二区三区蜜臀-99热在线日韩精品免费-美日韩另类视频 | 黄色av一级在线免费观看-久久久亚洲热精品妇-91欧美污视频网站-五月天丁香花婷婷在线播放 | 日韩免费码中文-日韩欧美一区二区毛毛多-91久久国产精品综合-日韩精品久久午夜蜜臀人妻 | 久久综合色免费-中文字幕+乱码+中文字幕17c-色综合久久天国-中文字幕精品三区91 | 婷婷在线五月综合-亚洲精区一区二区三区-99国产精品综合久久久久五月天-人妻精品久久久久中文字幕86 | 日本熟妇日日撸日日操视频-国产一区二区av三区-超碰在线免费在线成人网-国产在线视频一区二区三区 | 日韩精品亚洲女大屁股-欧美三级在线一区二区三区-99久久麻豆av色婷婷综合-日韩亚洲天堂中文字幕 日韩日韩国产在线观看-精品999久久久久-久久婷婷国产综合色啪-国产成人av三级: | 欧美激情第一区二区三区-中文字幕乱码一区二区三区-欧美一区二区三区,-人妻丰满日韩一区二区 | 五月天久久精品国产亚洲av-婷婷蜜臀久久亚洲网站-开心刺激五月天-懂色人妻一区二区三区在线 | 欧美日韩在线av-丰满人妻被插入中文字幕-97超碰激情电影在线播放-亚洲伊人久久一区二区三区 | 久久偷拍女人厕所尿尿wc-av毛片av毛片av毛片-精品人妻一区二区三区四区在线一-公侵犯人妻一区二区三区中文字幕 | 日韩免费码中文-日韩欧美一区二区毛毛多-91久久国产精品综合-日韩精品久久午夜蜜臀人妻 | 久久久久精品乱妇中文久久久久-日韩中文字幕小说-国产麻豆成人精品-国产精品人妻熟女av久久网址 日韩黄片在线播放-日韩视频精品在线观看-五月婷婷久久精品视频-国产欧美一区日韩二区三区 | 欧美日韩精品999-久久精品人妻少妇一区二区三区-久久五月亚洲视频-亚洲欧美日韩在线色图 | 26uuu亚洲精品国产精-激情综合网 激情四射-99国产成人亚洲精品-国产成人亚洲综合色影视大 | 久久视频这里只精品99热在线-玖玖爱在线免费视频-亚洲精品熟女国产国产老熟女-99久久99久久久精品久久 | 天天日天天射天天爽天天爽-欧美巨大x×xx黑人\-日韩不卡av电影网-日韩亚洲中文视频 | 成人在线不卡一区二区三区-久久精品99国产精品亚洲-中文字幕人妻熟女人妻a62v电影-av久久伊人精品中文字幕 | 91大神唐伯虎在线-国产精品999在线看-麻豆一二三区av精品传媒观看-国产又粗又硬又深又爽 | 公侵犯人妻一区二区三区中文字幕-av成人在线观看中文字幕-日韩不卡一区二区-1024人妻一区二区三区 | 国产精品丝袜久久久久久久久-久久国产乱子伦精品视频-久久精品国产精品青草色艺-日韩女优 在线观看 | 寂寞少妇白浆一区二区-久久日韩熟女中文字幕av-蜜臀国产精品毛片久久久-久久久久久久三级三级 | 久久精品99视频免费观看-日韩精品成人小视频-在线观看亚洲一区二区三区-麻豆久久樱花一区二区av 日韩国产精品99久久久久久-国产精品久久久久久久久久久天堂-av中文字幕综合-久久久久久人妻精品一区 | 亚洲欧美日韩成人大片-国产人妻麻豆一区二区-成人午夜免费中文字幕-国产真实乱子伦一区 | 久久久久综合午夜精品国产乱子伦-久久蜜桃桃色成人网-亚洲精品视频av-精品久久免费一区二区三区四区 | 久久久久熟女av-亚洲精品国产熟女久久久仙踪林-日韩在线观看免费av一区-人妻少妇美女精品久久 | 男人插女人真人视频-日本精品不卡一区二区-伊人中文字幕在线-91精品区在线观看 | 欧美激情成人在线观看-激情熟女熟妇一区二区三区-欧美日韩人妻制服有码-在线观看国产成人免费 | 久久美女福利视-91国产精品91久久-中文字幕巨乳人妻m光-日韩欧美一区二区三区中文字幕 | 蜜桃臀久久久久婷婷免费视频-日韩av在线免费观看一区二区不卡-伊人久久中文字幕综合-99国产精品视频免费 | 精品人妻一区二区三区四中文字幕-avtt中文字幕手机版-欧美tv日韩tv国产tv精品-日韩亚洲国产中文字幕 | 欧美日韩黄色日b视频-欧美国产日韩一区二区不卡免费-久久午夜人妻精品一区二区三区-色婷婷一区三区四区 |