FAULHABER 1509T006B 電機技術(shù)信息如下：
一、核心參數(shù)
基本尺寸
直徑：15 mm
長度：9 mm
重量：6.9 g
輸出軸直徑：1.5 mm
電氣性能
額定電壓：6 V
空載轉(zhuǎn)速：40,000 min?1
空載電流：未明確標(biāo)注（典型值通常較低，需參考具體測試數(shù)據(jù)）
額定轉(zhuǎn)矩：0.45 mNm
額定電流：0.147 A
額定轉(zhuǎn)速：5,860 min?1
連續(xù)輸出功率：未直接標(biāo)注，但根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計算，約為 0.28 W（公式：P= 9550T×n）。
機械特性
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：0.373 × 10?? kg·m2（極低，支持快速啟停）。
磁極對數(shù)：2 對（四磁極設(shè)計）。
磁鋼材料：釹鐵硼（NdFeB），提供強磁場。
二、技術(shù)特性
扁平四磁極無刷設(shè)計
采用 扁平線圈技術(shù)，三個扁平自承式銅繞組直接集成到轉(zhuǎn)子中，減少空間占用。
四磁極結(jié)構(gòu)配合稀土磁體，在有限體積內(nèi)實現(xiàn)高功率密度（連續(xù)輸出功率達(dá) 1.5 W 至 9 W，具體型號可能不同）。
無鐵芯轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子為無鐵芯的自承式斜繞組漆包線結(jié)構(gòu)，重量極輕，轉(zhuǎn)動慣量低至 0.373 × 10?? kg·m2。
無齒槽效應(yīng)：運轉(zhuǎn)時無振動、無噪音，適合高精度定位場景。
高轉(zhuǎn)速與動態(tài)響應(yīng)
空載轉(zhuǎn)速高達(dá) 40,000 min?1，支持高速旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。
低轉(zhuǎn)動慣量使其具備的動態(tài)性能，可快速響應(yīng)控制信號。
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度范圍：-25°C 至 +80°C（部分定制型號可擴展至 -40°C 至 +125°C）。
外殼材質(zhì)：塑料，輕量化設(shè)計。
防護(hù)等級：未明確標(biāo)注，但緊湊結(jié)構(gòu)適合封閉環(huán)境使用。
三、應(yīng)用場景
醫(yī)療設(shè)備
內(nèi)窺鏡手術(shù)器械：驅(qū)動微型切割工具或活檢鉗，需高精度、低振動。
便攜式醫(yī)療泵：如胰島素泵，要求電機體積小、功耗低。
航空航天
衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)：微型反作用輪或太陽帆板展開驅(qū)動，需輕量化與高可靠性。
立方星推進(jìn)系統(tǒng)：冷氣推進(jìn)閥驅(qū)動，要求電機體積小、轉(zhuǎn)矩適中。
機器人與自動化
微型機器人關(guān)節(jié)：仿生機器人手指或爬行機器人，需低轉(zhuǎn)動慣量支持快速動作。
精密定位平臺：半導(dǎo)體檢測設(shè)備或 3D 打印噴頭定位，要求亞微米級精度。
光學(xué)與精密儀器
激光調(diào)焦系統(tǒng)：工業(yè)激光切割機或醫(yī)療激光設(shè)備，需無振動運行。
顯微鏡載物臺：生物顯微鏡或材料分析顯微鏡，要求平滑掃描。
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