REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與工作原理詳解
一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)解析
REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥采用雙級(jí)伺服閥設(shè)計(jì)，集成機(jī)械與電氣反饋機(jī)制，核心部件如下：
力矩馬達(dá)（機(jī)電轉(zhuǎn)換器）
線圈通電后，永磁體產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)電樞與彈性管產(chǎn)生扭矩，使擋板偏離噴嘴中心位置。
液壓放大器（噴嘴擋板級(jí)）
擋板偏移改變兩噴嘴間的流量與背壓，形成壓差，驅(qū)動(dòng)控制閥芯移動(dòng)。
控制閥芯（第二級(jí)）
閥芯通過壓差調(diào)節(jié)油口連接狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)流量控制，并通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）與擋板連接，形成閉環(huán)控制。
集成控制電子元件（OBE）
放大模擬輸入信號(hào)，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)，支持外部或內(nèi)部控制模式，零位可通過外部電位計(jì)調(diào)整。
閥體與密封結(jié)構(gòu)
中心固定的控制閥套降低溫度和壓力敏感性，壓力腔采用間隙密封，無密封圈磨損。
二、工作原理
伺服閥通過電信號(hào)精確控制液壓流量，工作流程如下：
電信號(hào)輸入
輸入電流通入力矩馬達(dá)線圈，產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)擋板偏移。
液壓放大
擋板偏移改變噴嘴間流量，形成壓差，推動(dòng)控制閥芯移動(dòng)。
流量調(diào)節(jié)
閥芯位移調(diào)節(jié)壓力油口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口的連接狀態(tài)，控制流量方向與大小。
閉環(huán)反饋
機(jī)械反饋（彎曲彈簧）確保閥芯位移與輸入信號(hào)成比例，直至電磁扭矩與反饋扭矩平衡，實(shí)現(xiàn)精確控制。
三、技術(shù)特點(diǎn)
高精度控制：流量與輸入信號(hào)嚴(yán)格成比例，滯環(huán)小，適用于精密控制場(chǎng)景。
快速響應(yīng)：頻響達(dá)200-300Hz，滿足高頻響需求（如振動(dòng)控制）。
抗污染能力：干式控制馬達(dá)設(shè)計(jì)，防止液壓油污染電磁鐵間隙。
穩(wěn)定性：中心固定閥套設(shè)計(jì)，降低溫度和壓力對(duì)性能的影響。
集成電子反饋：支持外部或內(nèi)部控制模式，零位可調(diào)，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
該伺服閥廣泛應(yīng)用于需要高精度電液控制的場(chǎng)景，包括：
工業(yè)自動(dòng)化：精密機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。
冶金與材料加工：軋鋼機(jī)厚度控制、連鑄機(jī)振動(dòng)臺(tái)。
能源與船舶：汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、船舶舵機(jī)控制。
航空航天：飛行模擬器、起落架收放系統(tǒng)。
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